近日，经过国际标准化组织机器人技术委员会ISO/TC299全体成员国为期12周的投票，由之江实验室牵头的ISO国际标准《Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 5: Locomotion for legged robots》，以0票反对的结果正式获批立项。美国、英国、法国、德国、西班牙、日本、韩国、印度将分别派出专家，与中国一起完成该项国际标准的制定工作，项目周期为36个月。
本标准围绕腿式机器人的本体性能和环境交互性能，提出了面向应用场景的多维度全要素的腿式机器人性能科学表征体系，构建了模拟实际工况的评测试验环境和评价方法，由之江实验室代表中国在2022年8月召开的ISO/TC299工作组会议上首次提出。该提案得到了与会各国专家的认可，并决定由中国牵头组建腿式机器人项目组。项目组陆续吸引了来自西班牙、韩国、日本等国，以及国际科学项目EuroBench专家团队的加入，快速地推进了此项标准提案的研究与文本的完善工作。经过一年多与相关国家和国际知名机构的博弈，最终使本标准成为腿式机器人领域立项的首个国际标准。该标准也为相关机构后续人形机器人标准的研制奠定了基础。
ISO/TC299负责机器人领域国际标准的制定工作。该技术委员会包括28个全权成员国（P-member）和13个观察员成员国（O-member），目前已发布国际标准26项，在研标准13项。
